Provide lifecycle servicing

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The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Comienza localizando el mode manager y su integración con mode_inference; después, sigue cómo se utilizan los estados objetivo y actual para las transiciones. Define el servicio de ciclo de vida en torno al comportamiento solicitado: debe gestionar los objetivos ya alcanzados y los objetivos que requieren múltiples transiciones entre estados arbitrarios.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.