Provide lifecycle servicing

Chưa có ai nhận issue này.

The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Bắt đầu bằng cách xác định mode manager và phần tích hợp mode_inference của nó, sau đó theo dõi cách các trạng thái đích và hiện tại được sử dụng cho các chuyển đổi. Xác định dịch vụ vòng đời xoay quanh hành vi được yêu cầu: dịch vụ này phải xử lý các đích đã đạt được và các đích yêu cầu nhiều chuyển đổi giữa những trạng thái bất kỳ.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.