Provide lifecycle servicing

The mode manager usually knows the target state/mode and the current state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, activate to go to active, deactivate to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Inizia individuando il mode manager e la relativa integrazione con mode_inference, quindi traccia il modo in cui gli stati di destinazione e corrente vengono utilizzati per le transizioni. Definisci il servizio del ciclo di vita in base al comportamento richiesto: deve gestire le destinazioni già raggiunte e quelle che richiedono più transizioni tra stati arbitrari.