Provide lifecycle servicing

まだ誰も着手していません。

The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

まず mode manager とその mode_inference 統合を見つけ、次に遷移でターゲット状態と現在の状態がどのように使用されているかを追跡します。要求された動作を中心にライフサイクルサービスを定義します。このサービスは、すでに到達しているターゲットと、任意の状態間で複数の遷移を必要とするターゲットを処理する必要があります。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。