Provide lifecycle servicing

Personne n'a encore pris cette issue.

The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Commencez par localiser le mode manager et son intégration avec mode_inference, puis suivez la manière dont les états cible et actuel sont utilisés pour les transitions. Définissez le service de cycle de vie autour du comportement demandé : il doit gérer les cibles déjà atteintes ainsi que les cibles nécessitant plusieurs transitions entre des états arbitraires.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.