Provide lifecycle servicing

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The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Beginne damit, den mode manager und seine mode_inference-Integration zu lokalisieren, und verfolge anschließend, wie Ziel- und aktuelle Zustände für Übergänge verwendet werden. Definiere den Lifecycle-Service rund um das angeforderte Verhalten: Er sollte bereits erreichte Ziele sowie Ziele verarbeiten, die mehrere Übergänge zwischen beliebigen Zuständen erfordern.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.