Provide lifecycle servicing

The mode manager usually knows the **target** state/mode and the **current** state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, _activate_ to go to active, _deactivate_ to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Comece localizando o mode manager e sua integração com mode_inference; em seguida, rastreie como os estados de destino e atual são usados nas transições. Defina o serviço de ciclo de vida em torno do comportamento solicitado: ele deve lidar com destinos já alcançados e com destinos que exigem múltiplas transições entre estados arbitrários.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.