micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

Estrelas: 45
Forks: 13
Issues abertas para iniciantes: 0
Issues indexadas: 19

Linguagem predominante: C++
Licença: Apache-2.0
Último push no GitHub: 8/8/2025
Última indexação: 19/9/2026
Guia de contribuição: Guia de contribuição
Código de conduta: Sem código de conduta
Labels para iniciantes: good first issue help wanted
Métricas de merge de PRs: Nenhum PR com merge em 30d

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

19 issues abertas indexadas

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Aberta em 27/7/2025
Error in node state when switching modes Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 comentários · Aberta em 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Aberta em 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 comentários · Aberta em 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 comentários · Aberta em 27/10/2022
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 comentários · Aberta em 26/10/2022
Problem changing the system modes when there are rules Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · Aberta em 1/10/2022
Working with non-lifecycle nodes Aberta

enhancement

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · Aberta em 12/8/2021
Installation fails when system modes src is a symbolic link Aberta

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 comentários · 2 responsáveis · Aberta em 21/7/2021
Mode manager service not callable on windows Aberta

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 1 responsável · Aberta em 20/7/2021
Segfault when using namespaces Aberta

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 16/4/2021
Layered handling of node and (sub-)system errors Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 comentários · Aberta em 30/9/2020
Should get_available_modes be influenced by inference Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 comentários · Aberta em 15/9/2020
Fix windows and macos build Aberta

micro-ROS/system_modes#35 · 1 responsável · Aberta em 24/7/2020
Provide lifecycle servicing Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 comentários · 2 reações · Aberta em 21/7/2020
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? Aberta

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 comentários · 1 responsável · Aberta em 7/2/2020
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file Aberta

micro-ROS/system_modes#8 · 2 comentários · 1 responsável · Aberta em 24/1/2020
Consistency check of SMH file Aberta

enhancement testing

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 comentários · Aberta em 6/11/2019
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli Aberta

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 12/12/2018

micro-ROS/system_modes

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