micro-ROS / micro-ROS/system_modes

(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli

Aberta
#1 1 comentário 0 reações 1 responsável Reivindicada por @norro Ver no GitHub
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Linguagem predominante
C++
Estrelas
45
Forks
13
Métricas de merge de PRs
Nenhum PR com merge em 30d

Descrição

When calling `ros2 lifecycle set`, the tool will abort with an error (*"Node not found"*). Reproduce:
1. Start mode manager with example system (see [system_modes_examples](system_modes_examples/README.md)
2. Execute `ros2 lifecycle set actuation configure`

Expected result: actuation system is set to inactive

Actual result: rros2 lifecycle returns *"Node not found"*, actuation system remains unchanged

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