micro-ROS / micro-ROS/system_modes

(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli

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@norro ya está trabajando en esto.

Desde el 12/12/2018.

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Lenguaje dominante
C++
Estrellas
45
Forks
13
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

When calling ros2 lifecycle set, the tool will abort with an error ("Node not found"). Reproduce:

  1. Start mode manager with example system (see system_modes_examples
  2. Execute ros2 lifecycle set actuation configure

Expected result: actuation system is set to inactive

Actual result: rros2 lifecycle returns "Node not found", actuation system remains unchanged

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Evaluación

Este issue todavía no se ha evaluado.

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