micro-ROS / micro-ROS/system_modes

(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli

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@norro ci sta già lavorando.

Dal 12/12/2018.

help wanted
Lingua principale
C++
Stelle
45
Fork
13
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

When calling `ros2 lifecycle set`, the tool will abort with an error (*"Node not found"*). Reproduce:
1. Start mode manager with example system (see [system_modes_examples](system_modes_examples/README.md)
2. Execute `ros2 lifecycle set actuation configure`

Expected result: actuation system is set to inactive

Actual result: rros2 lifecycle returns *"Node not found"*, actuation system remains unchanged

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