micro-ROS / micro-ROS/system_modes
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli
Ouverte
@norro y travaille déjà.
Depuis le 12/12/2018.
help wanted
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 45
- Forks
- 13
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
When calling ros2 lifecycle set, the tool will abort with an error ("Node not found"). Reproduce:
- Start mode manager with example system (see system_modes_examples
- Execute
ros2 lifecycle set actuation configure
Expected result: actuation system is set to inactive
Actual result: rros2 lifecycle returns "Node not found", actuation system remains unchanged
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