micro-ROS / micro-ROS/system_modes

(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli

Offen
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@norro arbeitet bereits daran.

Seit 12.12.2018.

help wanted
Vorherrschende Sprache
C++
Sterne
45
Forks
13
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

When calling `ros2 lifecycle set`, the tool will abort with an error (*"Node not found"*). Reproduce:
1. Start mode manager with example system (see [system_modes_examples](system_modes_examples/README.md)
2. Execute `ros2 lifecycle set actuation configure`

Expected result: actuation system is set to inactive

Actual result: rros2 lifecycle returns *"Node not found"*, actuation system remains unchanged

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Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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