Should get_available_modes be influenced by inference

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If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?

Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

Comienza leyendo los puntos de entrada get_available_states y get_available_modes junto con el comportamiento de inferencia de modos descrito en el ejemplo. Determina si los estados y modos inalcanzables inferidos deben filtrarse para los subsistemas principales, incluido el caso error_processing. La tarea se considera completada cuando exista una decisión de diseño establecida y el comportamiento correspondiente esté verificado.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.