micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Should get_available_modes be influenced by inference
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 45
- Fork
- 13
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?
Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
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Direzione di ricerca
Inizia leggendo gli entry point get_available_states e get_available_modes insieme al comportamento di inferenza delle modalità descritto nell’esempio. Determina se gli stati e le modalità irraggiungibili inferiti debbano essere filtrati per i sottosistemi padre, incluso il caso error_processing. Il lavoro è completato quando è stata presa una decisione di progettazione definitiva e il comportamento corrispondente è stato verificato.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100