micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Should get_available_modes be influenced by inference

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Lingua principale
C++
Stelle
45
Fork
13
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?

Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia leggendo gli entry point get_available_states e get_available_modes insieme al comportamento di inferenza delle modalità descritto nell’esempio. Determina se gli stati e le modalità irraggiungibili inferiti debbano essere filtrati per i sottosistemi padre, incluso il caso error_processing. Il lavoro è completato quando è stata presa una decisione di progettazione definitiva e il comportamento corrispondente è stato verificato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics
Tipo di issue
Funzionalità
Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

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