micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Should get_available_modes be influenced by inference
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- 主要语言
- C++
- 星标
- 45
- 派生
- 13
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?
Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes
贡献指南
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- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
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调研方向
首先阅读入口点 get_available_states 和 get_available_modes,以及示例中描述的模式推断行为。确定对于父子系统,是否应过滤推断出的不可达状态和模式,包括 error_processing 情况。完成的条件是确定设计决策,并验证相应行为。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp
- 领域
- robotics
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100