micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Should get_available_modes be influenced by inference

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主要语言
C++
星标
45
派生
13
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30 天内没有已合并 PR

描述

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?

Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

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调研方向

首先阅读入口点 get_available_states 和 get_available_modes,以及示例中描述的模式推断行为。确定对于父子系统,是否应过滤推断出的不可达状态和模式,包括 error_processing 情况。完成的条件是确定设计决策,并验证相应行为。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
cpp
领域
robotics
Issue 类型
功能
难度
5/5
预计耗时
一周以上
活跃度
停滞
描述清晰度
需要澄清
新手友好度
25/100

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