micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Should get_available_modes be influenced by inference

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主要言語
C++
スター
45
フォーク
13
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

説明

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should get_available_states and get_available_modes of (sub-)systems report accordingly?

Example:

  • Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
  • If node B transitions into error_processing, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
  • get_available_states and get_available_modes of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

まず、エントリーポイントの get_available_states と get_available_modes を、例で説明されているモード推論の動作と併せて読みます。推論された到達不能な状態とモードを、error_processing のケースを含め、親サブシステムに対してフィルタリングすべきか判断します。完了の条件は、設計上の決定が確定し、対応する動作が検証されていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp
領域
robotics
issue の種類
機能追加
難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
25/100

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