micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Should get_available_modes be influenced by inference
オープン
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- 主要言語
- C++
- スター
- 45
- フォーク
- 13
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should get_available_states and get_available_modes of (sub-)systems report accordingly?
Example:
- Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
- If node B transitions into
error_processing, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed get_available_statesandget_available_modesof subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、エントリーポイントの get_available_states と get_available_modes を、例で説明されているモード推論の動作と併せて読みます。推論された到達不能な状態とモードを、error_processing のケースを含め、親サブシステムに対してフィルタリングすべきか判断します。完了の条件は、設計上の決定が確定し、対応する動作が検証されていることです。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100