micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Should get_available_modes be influenced by inference
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?
Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách đọc các entry point get_available_states và get_available_modes cùng với hành vi suy luận mode được mô tả trong ví dụ. Xác định xem các state và mode không thể truy cập được suy luận có nên được lọc cho các subsystem cha hay không, bao gồm cả trường hợp error_processing. Công việc được xem là hoàn tất khi đã có quyết định thiết kế rõ ràng và hành vi tương ứng đã được xác minh.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100