micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Should get_available_modes be influenced by inference

Đang mở
#43 7 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
C++
Star
45
Fork
13
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?

Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách đọc các entry point get_available_states và get_available_modes cùng với hành vi suy luận mode được mô tả trong ví dụ. Xác định xem các state và mode không thể truy cập được suy luận có nên được lọc cho các subsystem cha hay không, bao gồm cả trường hợp error_processing. Công việc được xem là hoàn tất khi đã có quyết định thiết kế rõ ràng và hành vi tương ứng đã được xác minh.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
robotics
Loại issue
Tính năng
Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
25/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.