micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Should get_available_modes be influenced by inference

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Langage dominant
C++
Étoiles
45
Forks
13
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Description

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should `get_available_states` and `get_available_modes` of (sub-)systems report accordingly?

Example:
* Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
* If node B transitions into `error_processing`, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
* `get_available_states` and `get_available_modes` of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

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Piste de recherche

Commencez par lire les points d’entrée get_available_states et get_available_modes ainsi que le comportement d’inférence des modes décrit dans l’exemple. Déterminez si les états et les modes inatteignables inférés doivent être filtrés pour les sous-systèmes parents, y compris le cas error_processing. La tâche est considérée comme terminée lorsqu’une décision de conception arrêtée a été prise et que le comportement correspondant a été vérifié.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Évaluation

Stack technique
cpp
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Activité
À l'abandon
Clarté
À clarifier
Accessibilité débutants
25/100

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