micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
Abierto
@norro ya está trabajando en esto.
Desde el 11/2/2020.
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 45
- Forks
- 13
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.