micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
Offen
@norro arbeitet bereits daran.
Seit 11.2.2020.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 45
- Forks
- 13
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Bewertung
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