micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file

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@norro ci sta già lavorando.

Dal 11/2/2020.

Lingua principale
C++
Stelle
45
Fork
13
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.

One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
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