micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file

Ouverte
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@norro y travaille déjà.

Depuis le 11/2/2020.

Langage dominant
C++
Étoiles
45
Forks
13
Aucune PR mergée en 30 j

Description

For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.

One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.

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