micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
未关闭
@norro 已经在做这个了。
开始于 2020年2月11日。
- 主要语言
- C++
- 星标
- 45
- 派生
- 13
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
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