micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
Đang mở
@norro đang làm issue này rồi.
Từ ngày 11/2/2020.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.