micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes

Abierto Apto para principiantes
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Lenguaje dominante
C
Estrellas
101
Forks
35
Merge medio
4 d 16 h
PR fusionados (30 d)
3

Descripción

## Issue template

- Hardware description: docker only
- RTOS: N/A
- Installation type: a containerized version of https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- Version or commit hash: b86db303dd7aed7ed34de2e1c2f94300c2ba7e4e
+ this patch to fix the stack corruption https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/pull/96

#### Steps to reproduce the issue
Build this repo on your target
```
cd /ros2_ws
. /opt/ros/humble/setup.bash
. install/local_setup.bash
colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
/ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong
```

#### Expected behavior
I expect to see ping/pong messages

#### Actual behavior

You will see only Ping or only Pong messages

#### Additional information
Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.

---

In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Comienza con el ejecutable ping_pong del paquete micro_ros_demos_rclc y sigue cómo se inicializan sus identificadores de dispositivo y el estado de rand(). Reproduce el problema usando los comandos proporcionados de compilación con colcon y de los contenedores, y después verifica que los dos contenedores intercambian mensajes tanto Ping como Pong con identificadores distintos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
c
Área
distributed-systems, embedded-iot
Tipo de issue
Error
Dificultad
2/5
Tiempo estimado
1-3 horas
Estado de actividad
Activo
Claridad
Bastante claro
Aptitud para principiantes
68/100

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