micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos
ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 101
- Forks
- 35
- Merge medio
- 4 d 16 h
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
## Issue template
- Hardware description: docker only
- RTOS: N/A
- Installation type: a containerized version of https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- Version or commit hash: b86db303dd7aed7ed34de2e1c2f94300c2ba7e4e
+ this patch to fix the stack corruption https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/pull/96
#### Steps to reproduce the issue
Build this repo on your target
```
cd /ros2_ws
. /opt/ros/humble/setup.bash
. install/local_setup.bash
colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
/ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong
```
#### Expected behavior
I expect to see ping/pong messages
#### Actual behavior
You will see only Ping or only Pong messages
#### Additional information
Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.
---
In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza con el ejecutable ping_pong del paquete micro_ros_demos_rclc y sigue cómo se inicializan sus identificadores de dispositivo y el estado de rand(). Reproduce el problema usando los comandos proporcionados de compilación con colcon y de los contenedores, y después verifica que los dos contenedores intercambian mensajes tanto Ping como Pong con identificadores distintos.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- distributed-systems, embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 2/5
- Tiempo estimado
- 1-3 horas
- Estado de actividad
- Activo
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 68/100