ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes

Chưa có ai nhận issue này.

## Issue template

- Hardware description: docker only
- RTOS: N/A
- Installation type: a containerized version of https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- Version or commit hash: b86db303dd7aed7ed34de2e1c2f94300c2ba7e4e
+ this patch to fix the stack corruption https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/pull/96

#### Steps to reproduce the issue
Build this repo on your target
```
cd /ros2_ws
. /opt/ros/humble/setup.bash
. install/local_setup.bash
colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
/ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong
```

#### Expected behavior
I expect to see ping/pong messages

#### Actual behavior

You will see only Ping or only Pong messages

#### Additional information
Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.

---

In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously

Bắt đầu với tệp thực thi ping_pong trong package micro_ros_demos_rclc và theo dõi cách device ID của nó cùng trạng thái rand() được khởi tạo. Tái hiện vấn đề bằng các lệnh build colcon và lệnh container được cung cấp, sau đó xác minh rằng hai container trao đổi cả thông báo Ping và Pong với các ID khác nhau.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.