micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos
ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 101
- Fork
- 35
- Merge medio
- 4g 16h
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
## Issue template
- Hardware description: docker only
- RTOS: N/A
- Installation type: a containerized version of https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- Version or commit hash: b86db303dd7aed7ed34de2e1c2f94300c2ba7e4e
+ this patch to fix the stack corruption https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/pull/96
#### Steps to reproduce the issue
Build this repo on your target
```
cd /ros2_ws
. /opt/ros/humble/setup.bash
. install/local_setup.bash
colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
/ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong
```
#### Expected behavior
I expect to see ping/pong messages
#### Actual behavior
You will see only Ping or only Pong messages
#### Additional information
Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.
---
In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia dall’eseguibile ping_pong nel pacchetto micro_ros_demos_rclc e segui come vengono inizializzati i suoi ID dei dispositivi e lo stato di rand(). Riproduci il problema usando i comandi forniti per la build con colcon e per i container, quindi verifica che i due container si scambino messaggi sia Ping sia Pong con ID distinti.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- distributed-systems, embedded-iot
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Stato di attività
- Attiva
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 68/100