micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 419
- Forks
- 124
- Merge medio
- 21 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza con el CMakeLists.txt raíz y main/CMakeLists.txt; después, inspecciona cómo el componente ESP-IDF registra los directorios de inclusión y las dependencias. Verifica la ruta de inclusión de custom_interface y documenta una configuración funcional para crear y usar una interfaz personalizada en el componente micro-ROS ESP-IDF.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c, cmake
- Área
- build-system, embedded-iot
- Tipo de issue
- Documentación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100