micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Merge trung bình
- 21 giờ 35 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với CMakeLists.txt ở thư mục gốc và main/CMakeLists.txt, sau đó kiểm tra cách component ESP-IDF đăng ký các thư mục include và các dependency. Xác minh đường dẫn include của custom_interface và ghi lại một cấu hình hoạt động để tạo và sử dụng một interface tùy chỉnh trong component micro-ROS ESP-IDF.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c, cmake
- Lĩnh vực
- build-system, embedded-iot
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100