micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 419
- Forks
- 124
- Ø Merge
- 21 Std. 35 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit dem Root-CMakeLists.txt und main/CMakeLists.txt und untersuche anschließend, wie die ESP-IDF-Komponente Include-Verzeichnisse und Abhängigkeiten registriert. Überprüfe den Include-Pfad von custom_interface und dokumentiere eine funktionierende Konfiguration zum Erstellen und Verwenden einer benutzerdefinierten Schnittstelle in der micro-ROS ESP-IDF-Komponente.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c, cmake
- Bereich
- build-system, embedded-iot
- Issue-Typ
- Dokumentation
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100