micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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micro-ROS ESP32 IDF component and sample code

Sterne: 419
Forks: 124
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 25
Ø Merge: 21 Std. 35 Min.
Gemergte PRs (30 T.): 3

Vorherrschende Sprache: C
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 21.8.2026
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: Keine Anfänger-Labels indexiert

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Bisher 25 offene Issues indexiert

Menuconfig transport selection does not propagate to vendored libmicroros build Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#379 · Erstellt am 17.8.2026
`libmicroros.a` is built with a hand-maintained toolchain file that may drift from IDF's compile flags (ABI mismatch risk) Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#373 · Erstellt am 17.7.2026
embeddedRTPS build issue Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 Kommentare · Erstellt am 30.4.2026
The issue of porting esp32p4 Offen

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 08.12.2025
Add custom ros message to micro_ros_espidf_component help Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 Kommentare · Erstellt am 30.10.2025
Unable to build as component on windows Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#309 · 1 Kommentar · Erstellt am 23.10.2025
Custom interface in micro ros Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#304 · 1 Kommentar · Erstellt am 25.9.2025
Parameter server issue with ESP32c6 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#288 · 2 Kommentare · Erstellt am 11.4.2025
subscription_callback never called Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 28/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#284 · 1 Kommentar · Erstellt am 31.3.2025
Failed status on line 81: 1. Aborting. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#283 · 3 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 26.3.2025
Failed status on line 54: 1. Aborting while running int32_publisher example in esp32s3 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#281 · 2 Kommentare · 3 Reaktionen · Erstellt am 28.2.2025
Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info. Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#279 · Erstellt am 27.2.2025
Connection Unstable: Frequent Session Re-establishment on micro-ROS Agent over Public Network Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#267 · Erstellt am 19.10.2024
Multi-Thread Publisher with custrom transport Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#252 · Erstellt am 02.9.2024
Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#247 · 1 Reaktion · Erstellt am 29.6.2024
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#235 · 12 Kommentare · 2 Reaktionen · Erstellt am 19.3.2024
Issues compiling with W5500 enabled Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#234 · 6 Kommentare · Erstellt am 17.3.2024
Can't create subscriber on ESP32-C3 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#216 · 9 Kommentare · Erstellt am 10.12.2023
Micro-ros Ping utility issue Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#206 · 9 Kommentare · Erstellt am 09.8.2023
cant find CONFIG_MICRO_ROS_APP_STACK and CONFIG_MICRO_ROS_APP_TASK_PRIO during build Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#201 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.7.2023
int32_publisher not building for esp32c3 Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#191 · 2 Kommentare · Erstellt am 05.5.2023
esp-wroom-32 rebooting after flashing the multithread_publisher in it with udp as transport Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#188 · 2 Kommentare · Erstellt am 20.4.2023
Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#179 · 2 Kommentare · Erstellt am 24.2.2023
Behavior of micro-ROS when losing the connection to the micro-ROS-agent Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#165 · 3 Kommentare · Erstellt am 16.11.2022
ESP32 crashes when listening_message_reliably Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#155 · 25 Kommentare · Erstellt am 06.8.2022

micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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