micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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micro-ROS ESP32 IDF component and sample code

Étoiles: 419
Forks: 124
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 25
Merge moyen: 21 h 35 min
PR mergées (30 j): 3

Langage dominant: C
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 21/8/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: Aucun label débutant indexé

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25 issues ouvertes indexées

Menuconfig transport selection does not propagate to vendored libmicroros build Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#379 · Ouverte le 17/8/2026
`libmicroros.a` is built with a hand-maintained toolchain file that may drift from IDF's compile flags (ABI mismatch risk) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#373 · Ouverte le 17/7/2026
embeddedRTPS build issue Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 commentaires · Ouverte le 30/4/2026
The issue of porting esp32p4 Ouverte

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 8/12/2025
Add custom ros message to micro_ros_espidf_component help Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 commentaires · Ouverte le 30/10/2025
Unable to build as component on windows Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#309 · 1 commentaire · Ouverte le 23/10/2025
Custom interface in micro ros Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#304 · 1 commentaire · Ouverte le 25/9/2025
Parameter server issue with ESP32c6 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#288 · 2 commentaires · Ouverte le 11/4/2025
subscription_callback never called Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 28/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#284 · 1 commentaire · Ouverte le 31/3/2025
Failed status on line 81: 1. Aborting. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#283 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 26/3/2025
Failed status on line 54: 1. Aborting while running int32_publisher example in esp32s3 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#281 · 2 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 28/2/2025
Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info. Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#279 · Ouverte le 27/2/2025
Connection Unstable: Frequent Session Re-establishment on micro-ROS Agent over Public Network Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#267 · Ouverte le 19/10/2024
Multi-Thread Publisher with custrom transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#252 · Ouverte le 2/9/2024
Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#247 · 1 réaction · Ouverte le 29/6/2024
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#235 · 12 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 19/3/2024
Issues compiling with W5500 enabled Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#234 · 6 commentaires · Ouverte le 17/3/2024
Can't create subscriber on ESP32-C3 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#216 · 9 commentaires · Ouverte le 10/12/2023
Micro-ros Ping utility issue Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#206 · 9 commentaires · Ouverte le 9/8/2023
cant find CONFIG_MICRO_ROS_APP_STACK and CONFIG_MICRO_ROS_APP_TASK_PRIO during build Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#201 · 1 commentaire · Ouverte le 8/7/2023
int32_publisher not building for esp32c3 Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#191 · 2 commentaires · Ouverte le 5/5/2023
esp-wroom-32 rebooting after flashing the multithread_publisher in it with udp as transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#188 · 2 commentaires · Ouverte le 20/4/2023
Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#179 · 2 commentaires · Ouverte le 24/2/2023
Behavior of micro-ROS when losing the connection to the micro-ROS-agent Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#165 · 3 commentaires · Ouverte le 16/11/2022
ESP32 crashes when listening_message_reliably Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#155 · 25 commentaires · Ouverte le 6/8/2022

micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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