micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
esp-wroom-32 rebooting after flashing the multithread_publisher in it with udp as transport
Personne n'a encore pris cette issue.
- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 419
- Forks
- 124
- Merge moyen
- 21 h 35 min
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
## Issue template
- Hardware description: ESP-WROOM-32 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type:
- Version or commit hash: Humble
#### Steps to reproduce the issue
build the multithread_publisher and flash it on the micro controller the standard way and check the idf monitor.
#### Expected behavior
ESP-WROOM-32 not rebooting
#### Actual behavior
Agent
Client
#### Additional information
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Start by building and flashing the multithread_publisher with UDP transport on the ESP-WROOM-32, then inspect the idf monitor output while reproducing the reboot. Use the attached agent and client screenshots as context; done means identifying the reboot cause and confirming that the example no longer reboots.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100