micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
esp-wroom-32 rebooting after flashing the multithread_publisher in it with udp as transport
Đang mở
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Merge trung bình
- 21 giờ 35 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
Issue template
- Hardware description: ESP-WROOM-32 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type:
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
build the multithread_publisher and flash it on the micro controller the standard way and check the idf monitor.
Expected behavior
ESP-WROOM-32 not rebooting
Actual behavior
Agent
Client
Additional information
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Start by building and flashing the multithread_publisher with UDP transport on the ESP-WROOM-32, then inspect the idf monitor output while reproducing the reboot. Use the attached agent and client screenshots as context; done means identifying the reboot cause and confirming that the example no longer reboots.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100