subscription_callback never called

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## Issue template

- Hardware description:
ESP32-C6-WROOM-1
- Installation type:
espidf, component - ESP-IDF 5.5v
- Version or commit hash:
Humble

#### Steps to reproduce the issue
I have tested the publisher and subscriber from [this repository](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_espidf_component/tree/humble/examples/int32_sub_pub) and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.

Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?

Commencez par exécuter examples/int32_sub_pub sur l’ESP32-C6 avec ESP-IDF 5.5 et la version du composant Humble indiquée ici. Lisez la configuration de l’abonnement et le chemin d’exécution du callback de l’exemple, puis comparez-les au comportement fonctionnel du publisher. Le travail est considéré comme terminé lorsque le subscriber invoque subscription_callback de manière fiable et que la reproduction ou la correction est documentée.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.