micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
subscription_callback never called
Nadie ha tomado este issue todavía.
- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 419
- Forks
- 124
- Merge medio
- 21 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
## Issue template
- Hardware description:
ESP32-C6-WROOM-1
- Installation type:
espidf, component - ESP-IDF 5.5v
- Version or commit hash:
Humble
#### Steps to reproduce the issue
I have tested the publisher and subscriber from [this repository](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_espidf_component/tree/humble/examples/int32_sub_pub) and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.
Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza ejecutando examples/int32_sub_pub en el ESP32-C6 con ESP-IDF 5.5 y la versión del componente Humble indicada aquí. Lee la configuración de la suscripción y la ruta de ejecución del callback del ejemplo, y luego compárala con el comportamiento funcional del publisher. Se considera terminado cuando el subscriber invoca subscription_callback de forma fiable y la reproducción o la corrección están documentadas.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 28/100