micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
subscription_callback never called
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 124
- Merge medio
- 21h 35m
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
## Issue template
- Hardware description:
ESP32-C6-WROOM-1
- Installation type:
espidf, component - ESP-IDF 5.5v
- Version or commit hash:
Humble
#### Steps to reproduce the issue
I have tested the publisher and subscriber from [this repository](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_espidf_component/tree/humble/examples/int32_sub_pub) and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.
Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia eseguendo examples/int32_sub_pub sull’ESP32-C6 con ESP-IDF 5.5 e la versione del componente Humble riportata qui. Leggi la configurazione della subscription e il percorso di esecuzione del callback dell’esempio, quindi confrontali con il comportamento funzionante del publisher. Il lavoro è completato quando il subscriber invoca subscription_callback in modo affidabile e la riproduzione o la correzione è documentata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 28/100