micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
subscription_callback never called
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Merge trung bình
- 21 giờ 35 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
Issue template
- Hardware description:
ESP32-C6-WROOM-1 - Installation type:
espidf, component - ESP-IDF 5.5v - Version or commit hash:
Humble
Steps to reproduce the issue
I have tested the publisher and subscriber from this repository and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.
Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách chạy examples/int32_sub_pub trên ESP32-C6 với ESP-IDF 5.5 và phiên bản component Humble được báo cáo ở đây. Đọc phần thiết lập subscription và đường dẫn thực thi callback của example, sau đó so sánh với hành vi publisher đang hoạt động. Được xem là hoàn tất khi subscriber gọi subscription_callback một cách ổn định và việc tái hiện hoặc bản sửa lỗi được ghi lại.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 28/100