subscription_callback never called

Issue template

• Hardware description:
  ESP32-C6-WROOM-1
• Installation type:
  espidf, component - ESP-IDF 5.5v
• Version or commit hash:
  Humble

Steps to reproduce the issue

I have tested the publisher and subscriber from this repository and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.

Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?

まず、ESP-IDF 5.5 とここで報告されている Humble コンポーネントバージョンを使用して、ESP32-C6 上で examples/int32_sub_pub を実行します。次に、example の subscription の設定と callback の実行経路を読み、動作している publisher の挙動と比較します。subscriber が確実に subscription_callback を呼び出し、再現または修正が文書化されていれば完了です。