micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
subscription_callback never called
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 419
- Forks
- 124
- Ø Merge
- 21 Std. 35 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
## Issue template
- Hardware description:
ESP32-C6-WROOM-1
- Installation type:
espidf, component - ESP-IDF 5.5v
- Version or commit hash:
Humble
#### Steps to reproduce the issue
I have tested the publisher and subscriber from [this repository](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_espidf_component/tree/humble/examples/int32_sub_pub) and found that the subscription_callback is never called. On the other hand, the publisher works fine, even with a multithreaded subscriber.
Could anyone help point out any possible issues that might be causing this problem?
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit der Ausführung von examples/int32_sub_pub auf dem ESP32-C6 mit ESP-IDF 5.5 und der hier angegebenen Humble-Komponentenversion. Lies die Einrichtung des Abonnements und den Ausführungspfad des Callbacks im Beispiel und vergleiche sie anschließend mit dem funktionierenden Verhalten des Publishers. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn der Subscriber subscription_callback zuverlässig aufruft und die Reproduktion oder Behebung dokumentiert ist.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 28/100