Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos

I'm trying to have micro ros publish sensor information when an ESP32 pin is interrupt.
So far,
1. Micro ros with interrupts, the ESP32 reboots due to panic_abort.
2. Micro ros alone, using timers to read the pin it works fine.
3. Interrupts alone also works fine

How would one go about using micro-ros with interrupts? I've try searching around, but didn't find any sample code. Any guidance is much appreciated.

Examinez le code d’exemple existant du dépôt ainsi que l’utilisation des interruptions GPIO d’ESP32 et de micro-ROS décrite dans l’issue. Déterminez si un exemple documenté peut couvrir la publication de données de capteur depuis une interruption, et définissez l’achèvement comme un exemple fonctionnel ou des instructions traitant le comportement panic_abort signalé.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.