Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos

まだ誰も着手していません。

I'm trying to have micro ros publish sensor information when an ESP32 pin is interrupt.
So far,
1. Micro ros with interrupts, the ESP32 reboots due to panic_abort.
2. Micro ros alone, using timers to read the pin it works fine.
3. Interrupts alone also works fine

How would one go about using micro-ros with interrupts? I've try searching around, but didn't find any sample code. Any guidance is much appreciated.

リポジトリに既存するサンプルコードと、issueで説明されているESP32 GPIO割り込みおよびmicro-ROSの使用方法を確認します。ドキュメント化された例で割り込みからのセンサーデータのパブリッシュを扱えるかどうかを判断し、完了の条件を、動作するサンプルまたは報告されたpanic_abortの挙動に対処するガイダンスと定義します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。