Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info.

Personne n'a encore pris cette issue.

- Hardware description: Doit ESP32 Dev Kit
- RTOS: Simple publisher int32 example.
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: jazzy

#### Steps to reproduce the issue

- Clone this repo.
- Source the terminal using export.sh and then go to the Int32_publisher example.
- Do idf.py build flash monitor.(Make sure esp32 is connected while doing so).
- I delibrately left the idf.py menuconfig step.
- Once, flashed, you'll see notice that program gets aborted indicating the line at which issue occured without additional info.

#### Expected behavior
The program should atleast output the default config such as ssid, password, micro-ros-agent config. Giving more context and ensuring network is intialized properly and any issue with configuration could be easily debugged.

#### Actual behavior
The program stops indicating the line where issue occured.

#### Proposed Changes:
Adding network intialization check and logging default configuration in the code.

Commencez par reproduire le problème dans l’exemple Int32_publisher avec `idf.py build flash monitor` après avoir ignoré menuconfig. Examinez le chemin d’abandon ainsi que la gestion de la configuration du réseau et de micro-ROS agent. Le travail est terminé lorsque l’exemple signale son contexte de configuration et identifie clairement les échecs d’initialisation du réseau ou de configuration, au lieu de s’arrêter avec pour seul élément une référence de ligne.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.