Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info.

• Hardware description: Doit ESP32 Dev Kit
• RTOS: Simple publisher int32 example.
• Installation type: micro_ros_setup
• Version or commit hash: jazzy

Steps to reproduce the issue

• Clone this repo.
• Source the terminal using export.sh and then go to the Int32_publisher example.
• Do idf.py build flash monitor.(Make sure esp32 is connected while doing so).
• I delibrately left the idf.py menuconfig step.
• Once, flashed, you'll see notice that program gets aborted indicating the line at which issue occured without additional info.

Expected behavior

The program should atleast output the default config such as ssid, password, micro-ros-agent config. Giving more context and ensuring network is intialized properly and any issue with configuration could be easily debugged.

Actual behavior

The program stops indicating the line where issue occured.

Proposed Changes:

Adding network intialization check and logging default configuration in the code.

Inizia riproducendo il problema nell'esempio Int32_publisher con idf.py build flash monitor dopo aver saltato menuconfig. Esamina il percorso di abort e la gestione della configurazione di rete e di micro-ROS agent. Il lavoro è completato quando l'esempio riporta il proprio contesto di configurazione e identifica chiaramente gli errori di inizializzazione della rete o di configurazione, invece di arrestarsi mostrando soltanto un riferimento a una riga.