micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 419
- Forks
- 124
- Merge moyen
- 21 h 35 min
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
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Piste de recherche
Commencez par le CMakeLists.txt racine et main/CMakeLists.txt, puis examinez comment le composant ESP-IDF enregistre les répertoires d’inclusion et les dépendances. Vérifiez le chemin d’inclusion de custom_interface et documentez une configuration fonctionnelle pour créer et utiliser une interface personnalisée dans le composant micro-ROS ESP-IDF.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c, cmake
- Domaine
- build-system, embedded-iot
- Type d'issue
- Documentation
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100