micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 124
- Merge medio
- 21h 35m
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
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Direzione di ricerca
Inizia dal CMakeLists.txt radice e da main/CMakeLists.txt, quindi esamina come il componente ESP-IDF registra le directory di inclusione e le dipendenze. Verifica il percorso di inclusione di custom_interface e documenta una configurazione funzionante per creare e utilizzare un'interfaccia personalizzata nel componente micro-ROS ESP-IDF.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c, cmake
- Ambito
- build-system, embedded-iot
- Tipo di issue
- Documentazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100