micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 124
- 平均マージ
- 21時間 35分
- マージ済み PR（30日）
- 3
説明
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
ルートのCMakeLists.txtとmain/CMakeLists.txtから始め、ESP-IDFコンポーネントがインクルードディレクトリと依存関係を登録する方法を確認します。custom_interfaceのインクルードパスを検証し、micro-ROS ESP-IDFコンポーネントでカスタムインターフェースを作成して使用するための動作する構成を文書化します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c, cmake
- 領域
- build-system, embedded-iot
- issue の種類
- ドキュメント
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100