micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Custom interface in micro ros
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- 主要语言
- C
- 星标
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- 平均合并
- 21 小时 35 分钟
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
how to create the custom interface in espidf_component. i tried to add header file in cmakelist but its not working.
cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$ENV{HOME}/esp/micro_ros_espidf_component-humble")
include_directories("$ENV{HOME}/ros2_ws/install/custom_interface/include")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(cmd_vel)
i tried to add in main/cmakelist.txt. But that will not work as well
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从根目录下的 CMakeLists.txt 和 main/CMakeLists.txt 开始，然后检查 ESP-IDF 组件如何注册包含目录和依赖项。验证 custom_interface 的包含路径，并记录一套用于在 micro-ROS ESP-IDF 组件中创建和使用自定义接口的可用配置。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c, cmake
- 领域
- build-system, embedded-iot
- Issue 类型
- 文档
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100