micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
embeddedRTPS build issue
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 419
- Forks
- 124
- Merge moyen
- 21 h 35 min
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
`embeddedRTPS` failed to build in CI. This is because [`ament_cmake` recently removed `ament_cmake_target_dependencies`](https://github.com/ament/ament_cmake/pull/614). However, `micro-ROS/embeddedRTPS`, `micro-ROS/rmw_embeddedrtps`, and `micro-ROS/rcl` are still using it. The call in `micro-ROS/rcl` is wrapped with `if(NOT RCL_MICROROS)`, so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding `ament_target_dependencies.cmake` back into `ament_cmake` during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
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Piste de recherche
Commencez par localiser les appels à ament_cmake_target_dependencies dans micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps et micro-ROS/rcl, en notant l’utilisation conditionnelle dans rcl. Vérifiez le build CI de embeddedRTPS et assurez-vous que les trois bibliothèques se construisent sans restaurer le fichier ament_cmake supprimé.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cmake
- Domaine
- build-system, embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- Calme
- Clarté
- Plutôt claire
- Accessibilité débutants
- 45/100